GPIO的配置及使用（MC9S08AW60）

發表時間：2020-10-19

發布人：葵宇科技

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基礎必備知識
AW60有7個(gè)GPIO接口，分别是A、B、C、D、E、F、G。每個(gè)接口最多對應8個(gè)GPIO引腳，但對每個(gè)GPIO接口編程時，寄存器(qì)設置都要是8位，隻是沒有引腳的位無效。用8位二進制數表示寄存器(qì)的值，8位二進制數從右向左依次表示為GPIO 0~7個(gè) 引腳。以0b開頭的數是二進制，0x開頭的數是十六進制（0b00001111=0x0f，0b11110000=0xf0，就是把二進制傳化為十六進制）。用單片機實現什麼功能其實就是對寄存器(qì)進行操作。

每個(gè)I/O（GPIO）管腳（引腳）的功能受5個(gè)寄存器(qì)的控制：

一、數據寄存器(qì)
（1）命名規則：PT+該端口（接口）的名稱+D
如(rú)：PTAD、PTBD、PTCD等
（2）設置每個(gè)引腳的輸出電平：1為高電平，0為低電平
如(rú)：PTAD=0b11111111 等價于 PTAD=0xff
（3）單獨對每一個(gè)引腳配置數據寄存器(qì)：PTxDn（x：接口；n：引腳）
如(rú)：PTAD0=1（設置A接口的0号引腳為高電平）；PTBD3=0（設置B接口的3号引腳為低電平）
二、方向寄存器(qì)
（1）命名規則：PT+該端口（接口）的名稱+DD
如(rú)：PTADD、PTBDD、PTCDD等
（2）設置每個(gè)引腳是輸入還是輸出：1為輸出，0為輸入
如(rú)：PTADD=0b11111111 等價于 PTADD=0xff ：設置A接口的8個(gè)引腳都是輸出；PTBDD=0b00001111（0x0f）：設置B接口的0 ~ 3個(gè)引腳為輸出，4 ~ 7個(gè)引腳為輸入。
（3）單獨對每一個(gè)引腳配置方向寄存器(qì)：PTxDDn（x：接口；n：引腳）
如(rú)：PTADD0=1（設置A接口的0号引腳為輸出）；PTBDD3=0（設置B接口的3号引腳為輸入）
三、輸出驅動(dòng)能力（電流的高低）寄存器(qì)
（1）命名規則：PT+該端口（接口）的名稱+DS
如(rú)：PTADS、PTBDS、PTCDS等
（2）設置每個(gè)引腳的驅動(dòng)能力：1為高驅動(dòng)（接LED），0為低驅動(dòng)（接IC）
如(rú)：PTADS=0b11111111 等價于 PTADS=0xff：設置A接口的8個(gè)引腳都是高驅動(dòng) ；PTBDS=0b00001111（0x0f）：設置B接口的0 ~ 3個(gè)引腳為高驅動(dòng)，4 ~ 7個(gè)引腳為低驅動(dòng)。
（3）單獨對每一個(gè)引腳配置輸出驅動(dòng)能力寄存器(qì)：PTxDSn（x：接口；n：引腳）
如(rú)：PTADS0=1（設置A接口的0号引腳為高驅動(dòng)）；PTBDS3=0（設置B接口的3号引腳為低驅動(dòng)）
四、設置單片機内部輸入上拉寄存器(qì)
（1）命名規則：PT+該端口（接口）的名稱+PE
如(rú)：PTAPE、PTBPE、PTCPE等
（2）設置每個(gè)引腳為上拉輸入：1為允許内部輸入上拉，0為禁止内部輸入上拉（該引腳不設置為上拉輸入）
如(rú)：PTAPE=0b11111111 等價于 PTAPE=0xff：設置A接口的8個(gè)引腳都是上拉輸入；PTBPE=0b00001111（0x0f）：設置B接口的0 ~ 3個(gè)引腳為上拉輸入，4 ~ 7個(gè)引腳不設置為上拉輸入。
（3）單獨對每一個(gè)引腳配置内部輸入上拉寄存器(qì)：PTxPEn（x：接口；n：引腳）
如(rú)：PTAPE0=1（設置A接口的0号引腳為上拉輸入）；PTBPE3=0（不設置B接口的3号引腳為上拉輸入）
五、輸出擺率控制寄存器(qì)
（1）命名規則：PT+該端口（接口）的名稱+SE
如(rú)：PTASE、PTBSE、PTCSE等
（2）設置每個(gè)引腳為輸出擺率控制：1為允許輸出擺率控制，0為禁止輸出擺率控制（該引腳不設置為輸出擺率控制）
如(rú)：PTASE=0b11111111 等價于 PTASE=0xff：設置A接口的8個(gè)引腳為輸出擺率控制；PTBSE=0b00001111（0x0f）：設置B接口的0 ~ 3個(gè)引腳為輸出擺率控制，4 ~ 7個(gè)引腳不設置為輸出擺率控制。
（3）單獨對每一個(gè)引腳配置輸出擺率控制寄存器(qì)：PTxSEn（x：接口；n：引腳）
如(rú)：PTASE0=1（設置A接口的0号引腳為輸出擺率控制）；PTBSE3=0（不設置B接口的3号引腳為輸出擺率控制）

控制LED時隻需要配置：數據寄存器(qì)、方向寄存器(qì)、輸出驅動(dòng)能力（電流的高低）寄存器(qì)
用開關(guān)時隻需要配置：方向寄存器(qì)、内部輸入上拉寄存器(qì)（外部有接上拉電阻時這個(gè)寄存器(qì)也不用配置）；讀取開關(guān)狀态時用數據寄存器(qì)讀取

key = PTBD3   //讀取B接口3号引腳的值（1或0）

PS：用AW60點亮(liàng)一個(gè)LED（LED其中(zhōng)一端接低電平，用B接口的5号引腳控制）
代碼如(rú)下(xià)

#include <hidef.h>          //調用頭文(wén)件
#include "derivative.h"

void GPIO_init(void);  //子(zǐ)函數聲明

void main(void)    //主函數
{
	DisableInterrupts; //關(guān)閉中(zhōng)斷，本程序未用到中(zhōng)斷
	SOPT_COPE=0;       //關(guān)閉看門狗複位功能，避免程序複位
	GPIO_init();       //引腳初始化
	for(;;)            //主程序主循環
	{
		PTBD=0x20;     //其中(zhōng)PTB5号引腳輸出高電平，燈亮(liàng)
	}
}
void GPIO_init(void)    //子(zǐ)函數定義
{
	PTBDD=0xff;     //PTD設置為輸出
	PTBDS=0x20;     //初始化PTB5号引腳為高驅動(dòng)
	PTBD=0x00;       //初始狀态PTB輸出低電平，燈滅
}