使用C++在AURIX Development Studio裡開發TC275

發表時間：2020-10-19

發布人：葵宇科技

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背景：我自己有個(gè)庫是用C++寫的，隻用了C with class，為的就是在單片機上用繼承的功能，編寫高質量的代碼。

以前在ARM單片機上面用的很好，現在要在TC275單片機（Tricore核心的單片機，就像STM32是ARM核心的單片機一樣）上跑。所以要搞一下(xià)Tricore C++

AURIX DS for Tricore是使用的免費的Tasking編譯器(qì)，其實該編譯器(qì)是支持C++的。但是從啟動(dòng)文(wén)件來看，隻初始化了c環境的東西：bss data等段，通(tōng)過生成的elf 文(wén)件來看是生成了Cpp全局構造函數初始化的函數的。也就是說生成了類似的代碼：

//file1.cpp: 會生成下(xià)面這樣一個(gè)函數(函數最後幾位是變化的，這個(gè)我們不需要管):
void __sti___11_file1_cpp_ea7c0589(void)
{
    執行對象A的構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象A是在file1.cpp中(zhōng)定義的
    執行對象B的構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象b是在file1.cpp中(zhōng)定義的
}

//file2.cpp: 會生成下(xià)面這樣一個(gè)函數:
void __sti___11_file2_cpp_77448855(void)
{
    執行對象C的構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象c是在file2.cpp中(zhōng)定義的
    執行對象C的構造函數（構造函數參數1，構造函數參數2,.....）;//對象d是在file2.cpp中(zhōng)定義的
}

如(rú)果我們能獲取到上面函數地址，我們手動(dòng)調用這些函數那麼就可(kě)以完成C++的對象初始化。可(kě)悲的是，這些函數都生成在.text段下(xià)。沒法通(tōng)過鍊接腳本區分。。。

以我們換個(gè)思路(lù)，既然Tasking編譯器(qì)生成的elf，在mian函數之前初始化了c環境，那麼是不是也有初始化c++的環境？我們看下(xià)bss和(hé)data段是怎麼初始化的：_START函數->_Core0_start函數->Ifx_C_Init函數->_c_init函數，執行完這個(gè)函數後，bss和(hé)data段全部就有效了。這個(gè)函數位于：C:\Infineon\AURIX-Studio-1.2.0\plugins\com.infineon.aurix.tools_1.2.0\build_system\tools\Compilers\Tasking_1.1r4\ctc\lib\tc16x\libcs_fpu.a

這裡拼人品的時候到了:我發現有很多的lib ，我分析_fpu的是使用硬件浮點，而275帶fpu，所以我應該選擇和(hé)libcs_fpu.a一樣，選擇帶有_fpu.a的庫，又C++ 這個(gè)++的英文(wén)單詞是plus ，所以我大概率推斷應該是libcps_fpu.a libcpsx_fpu.a libcpx_fpu.a 。這些個(gè)庫中(zhōng)應該包含有C++全局對象初始化的函數，經過反編譯查看，果然都有_Z12__call_ctorsv函數。

那麼至于選擇哪個(gè)庫可(kě)以斷定是選擇libcps_fpu.a，因為之前看過一篇tasking的文(wén)檔。這些庫帶x的是帶c++異常的，我不用他。所以選擇libcps_fpu.a

選好libcps_fpu.a後，我們要添加在編譯選項中(zhōng)，在linker參數添加：-lcps_fpu